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[发布] 无人驾驶传感器融合是趋势,激光雷达是核心

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发表在  2017-9-26 16:33:00  | 显示全部楼层 | 阅读模式
人类驾驶汽车靠视觉、听觉等来感知环境,而无人车依靠不同的传感器来感知环境、判断如何驾驶。常用的传感器包括车载雷达、激光测距仪、视频摄像头、激光雷达、毫米波雷达和卫星定位系统、微型传感器,高精度GPS等,把这些传感器装在车身的不同部位,无人车就可根据集成所获得的各种信息,对周围环境进行高精度建模和分析。

无人驾驶传感器融合是趋势,激光雷达是核心

无人驾驶传感器融合是趋势,激光雷达是核心

  无人车的驾驶决策系统根据感知系统获得的驾驶态势,结合交通规则和人类驾驶员的驾驶经验,辅以已知的地图模型和各种路障、行人、自行车等的模型数据,无人车会利用电脑资料库

把获得的实际数据和模型数据相比较,作出跟随、超车、避让、并道、转弯、停止等各种驾驶决策。

建立自动驾驶车辆系统需要很多部件,但其中一个比其他的更重要且更有争议性。这一重要部件就是激光雷达传感器。

这是一种通过向四周环境发射激光束,并接收反射光束来感知周围3D环境的装置。由Alphabet,Uber和丰田公司进行测试的自驾车在很大程度上依赖激光雷达,帮助他们在详细的地图上定位,并识别行人和其他车辆。最好的传感器能够在100米以外的地方观测到几厘米的细节。
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