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[教程] 图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

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  • TA的每日心情
    萌哒
    2017-5-24 10:23
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    发表在  2017-10-11 11:18:54  | 显示全部楼层 | 阅读模式
    手机也可以遥控NXT机器人,手机不是打电话的工具吗?如果你拥有Android智能手机,你也可以做到,这篇文章我会耐心图解全过程,先看全景图和视频吧!
    全景图:
      

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    视频:



       Android手机遥控程序,可以到“中文乐高”网去下载,网址:http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5110&highlight=Android
          在这些Android apk程序里,我最喜欢名为“NXT Bluetooth Remote Control”程序,这次遥控就是用的这个程序。
      NXT Bluetooth Remote Control程序请下载:http://yunpan.cn/Qe43nWGmgyizR​ (访问密码:24bd)。​
    下面开始图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程:
          首先你要把Android手机用USB线与PC机相连,把“NXT Bluetooth Remote Control”程序下载到手机的内存卡的某个文件夹里,我选的文件夹名为“download”。那么如何在手机里找到这个程序呢?可以看下面两张图。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
          在红圈标注的“文件管理器”可以找到“NXT Bluetooth Remote Control”程序,绿圈标注的“设置”可以卸载安装的程序。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
    切换到红圈标注的内存卡,看到了内存卡里的“download”文件夹,点击并打开。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
          再点击NXT Bluetooth Remote Control.apk,这个apk上面那个apk程序就是官方Android程序,也可以试试。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
    安装!

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
          看到上图那个“放大镜”图标了吗?点击一下,Android手机会搜寻附近的蓝牙设备,NXT机器人上的控制器带有蓝牙功能,所以很快手机就找到我命名为“NXT”的机器人。如果你第一次进行Android手机和NXT控制器蓝牙连接,还需进行密码配对,密码为“1234”,Android手机和NXT控制器都要确认密码。
           找到“NXT”蓝牙机器人后,再点击“connect”按钮后,就出现了下图。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
           看上面图片,我设置B、C电机控制机械手车的两个轮子,这个Android软件可以控制车子前进、后退和左转、右转,还有A电机能控制机械手抓取红球,三个电机的功率能通过软件界面下方的水平滚动条的游标来设置。小车到达红球附近时,功率要调小啊,否则机械手不好精确定位到红球。
    然后你按下红圈标注的MENU按键,出现快捷菜单如下:

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
          点击“settings”,设置小车左轮子、右轮子和机械手的电机,选择用NXT控制器哪个电机端口。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
           按下Motor旁的下拉箭头,随之出现电机选择菜单,可以这样选择,例如“Left Motor”是连接NXT控制器的电机端口A、B还是C。上图就是我这次作品的选择。

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程

    图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
    以上为Android2.1手机遥控NXT机器人全部图解,Enjoy!

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