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[教程] 学点儿DIY|教你DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!

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匿名  发表于 2017-12-25 16:00:55 | 阅读模式
经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步 。


由于水平所限,只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!

1.从旧货摊买的两个硬盘

jbXpjtPBtt929x9j.jpg


2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了

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机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
3.固定电直尾管的座子,好贵呀

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4.固定电直尾管的座子,好贵呀

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5.和到手的电机、尾管合张照.

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6.外加工的4个电机安装座

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7.机体主要部分完成

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8.加工机架的得力工具

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9.EPP1045

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10.一正一反

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11.和市场上3块钱一个的正桨对比

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12.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

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13.焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影

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14.电机安装固定方式

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15.机架整体结构

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16.平视角度,很有型吧

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17.整机完成效果图

rsL8b8DnNz4528dZ.jpg


好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的FT06-C,准备先把6通改到8通,增加两个比例通道,并且配上LCD液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM编码板整个换掉它。
18.准备拿来折腾的天地飞6C控

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19.FT06-C内部结构

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20.在这个位置加个LCD屏

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21.打回来的样板,这样做省¥¥

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22.为裁板专门买的勾刀

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23.花了一个多小时时间,搞定!

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24.拆掉FT06-C控的原装PPM板

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25.比下位置,很正点:)

EFWfo4ZO4ZboyFoA.jpg


26.FT06-C的这个位置,刚好能放进一个5110屏

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27.液晶屏的PCB板

OCJJjiTdBiKwRcW9.jpg


28.预期效果

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29.PPM控制板焊接完工

M770jNjSb1XhSZX0.jpg


30.看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置

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31.新到手的5110LCD屏

oT4bGIIu3TaHAhQG.jpg


32.布线时未注意,搞反了液晶的方向:-(

fd172a2lw8Dwd2eN.jpg


33.液晶屏点亮成功

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34.效果怎样:)

N6FWCuzlLK3V0qcj.jpg


35.安装右边电位器

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36.右边

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37.安装左边电位器

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38.左边

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39.液晶、电位器的连线

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40.增加的两个电位器

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41.旋钮安装好的样子

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42.增加的电位器旋钮高度

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43.工程模式,校准摇杆中立点

Saqi8QLav80VS0LQ.jpg


44.工作时,显示前6个通道的PPM有效值

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45.从接收机输出测得的8通道PPM波形

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46.在G3.5中试飞测试


小编提醒:航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。
“螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动下,螺旋桨难免断裂,那么就会发生"射桨"情况,断裂的桨飞出去,跟树叶差不多没什么损害。但是,飞行器会失去平衡,导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”,可以马上推油门,由于力的作用,这样就可以减小飞行器下降的速度。
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