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[教程] DIY四轴飞行器如何入门?

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-9-18 13:30
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    发表在  2017-12-26 13:37:24  | 显示全部楼层 | 阅读模式
    先回答书籍:
    在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍,有一些飞行器的也是建模神马的天书。
    当时在京东买了一本《空中机器人(四旋翼)专项教育教材》
    妈蛋这么偏僻我都找到了!!!!
    快递到了兴高彩烈的拆包,全书主要讲了
    空中机器人大赛的重大意义
    坑爹呢这是!!!!

    ruAUIu91ZI8U2U91.jpg


    四轴有很多种做法,不知楼主要做哪一种,我发一下我知道的两种吧
    大四轴,无刷电机+电调+飞控板(各种Geek长玩的,买硬件,调参数和算法)


    rZBvXzv57yYGcbzV.jpg

    大四轴是最烧钱的了,入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:大四轴是最烧钱的了,入手一套大概1000~2000元。我们是DIY,各种零件当然要自己买了,不怕折腾,我们按照如下配置搭建一套大四轴:

    • 格氏11.1V2200mA25C锂电 128
    • B6充电器 160
    • 郎宇A2212电机 62×4
    • 螺旋桨8个 40 (需要4个正浆,4个反浆,万一坏了呢剩下备用)
    • 天行者20A电调 48×4
    • 四轴机架 88
    • 飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧?否则光调参数你都不好意思说出口)
    • 天地飞6遥控器 200(6通道 遥控器)

    通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转
    所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
    算一下总价:128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
    我们把四轴组装起来(会简单的电路焊接就可以了)就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

    VB0KkXq53ik36HRZ.jpg

    这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊!!
    调试主要是PID参数,一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
    日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行!
    大四轴一定要有一个安全的调试环境,东西要装牢靠,周围不要有行人。还有就是!一旦发生问题千万不要用手去抓四轴!!!!这个是看到我QQ空间上一个好友调四轴受伤的手:

    sqin7SV7N4UN7HVd.jpg

    看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子弹一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心!看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去!!!高速旋转的螺旋桨就像子弹一样,不要以为是玩就没有安全隐患了,绝不要掉以轻心!
    作为屌丝学生党,大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法,反正都是四轴,小的是不是便宜些又安全些?
    小四轴不仅没有电调,连机架都剩了,电机装在电路板上:

    htLkYel3RelTjTKy.jpg

    没有大四轴飞起来霸气,不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞,一不受空间限制,二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨,那感觉基本也就是挠痒痒。
    小四轴的配置和价格:

    • 716空心杯电机 40 (10*4)
    • 20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上)
    • 一大堆电子器件 50
    • PCB电路板制作 100
    • 蓝牙模块 30
    遥控器用安卓手机 不花钱

    计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元,相比较大四轴的1156来说少了太多
    小四轴的优点:
    • 价格便宜
    • 从口袋里掏出来就能飞
    • 自己设计飞控电路板
    • 自己移植编写开源单片机程序
    • 手机遥控 连遥控器都省了
      小四轴价格便宜,飞行灵活,还能体会到完整的DIY乐趣。

    下面是我自己 DIY的四轴飞行器(飞控,PC上位机,手机遥控,摇杆):
    我的四轴有个小机架(碳杆+空心杯电机+减速齿轮) 也不贵,几十块钱

    MDn57HHlsdHkSd8m.jpg
    安卓手机遥控:

    ld1XzoureZ5O4D1R.jpg


    电脑的地面站,可以看姿态(C++写的)电脑的地面站,可以看姿态(C++写的)
    oDzRZ216iFedTLfi.jpg

    自制四轴飞行器

    现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了,我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。
    分享几个开源四轴的资料:
    国外的:
    • crazyflie:Bitcraze
    • 德国MK:MikroKopter • Home
    国内的:
    • CrazePony:CrazePony Nano-copter
    • 匿名四轴:不思带你
    • 【从零开始】做四轴!!!(强势整理搬运版)
    • 圆点博士:圆点博士微型四轴飞行器
    我的博客:四轴文章列表 从零做四轴飞行器

    回答越写越长,不知不觉写了俩小时,最后希望楼主早日DIY出自己的四轴飞行器!
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