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[发布] 前传揭秘:看了这些,难道你也能DIY无人机…

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  • TA的每日心情
    开心
    2017-6-14 12:49
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    发表在  2018-1-6 15:18:46  | 显示全部楼层 | 阅读模式
    说起“无人机”这三个字的时候,或许大多数人脑海中浮现出的都是“高!大!上”……

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    施工人员运用无人机牵引导线。

    没chuo!在咱们电力行业,无人机除了巡线以外,还可以服务于电力施工,用于架设导线哟!
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    飞行器搭载施工牵引绳在空中飞行。卫建均 摄

    那么问题来了……这种无人机到底是怎么“生”出来的呢?把无人机“生”出来又需要哪些技能呢?

    现在,不妨跟着小编看看广东电网茂名高州供电局的无人机研发团队是如何自主DIY无人机,并用来牵引导线滴!

    团队成员组成茂名高州供电局配电部QC小组是一支由九人组成的QC团队,2014年3月成立。在去年茂名供电局启动QC活动竞赛之后,团队开始考虑研制新型线路施工牵引工具。办法总比困难多!
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    “高州局管辖范围内多山区林地,这样架线展放牵引绳时常需要提前清理树障、趟水过河或踩踏果园,随之而来的青赔、安全隐患变成为令人头疼的问题。这推动着我们去寻找一种不受限于地形的放线方法。”QC小组组长苏敬德说。

    小组成员胡家胜正好热衷于航模,空中飞行的诸多优点给了他启示,于是他和整个小组开始试图将飞行器与放线结合起来。“技术控”杠杠哒! cxVZl7i117hHlwGA.jpg
    没错,这就是炼成“无人机”所需的全部配件!从机架、摄像头、到飞行控制器、电池都、螺旋桨都是团队千辛万苦挑选出来的。

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    无人机制作材料。

    “先是画图纸,设定目标参数,之后再确定配件。为了选择合适的配件,光是调查就花了两个月的时间。”小组成员胡家胜说。

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    看到上图,相信你已经对供电蜀黍的动手能力佩服得五体投地了吧!其实啊,将这些配件组装起来,是一件极具考验的任务!你不仅需要有较好的动手能力,还要熟悉电脑编程、信号传输等。
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    小组成员胡家胜正在组装无人机。

    “飞行控制器是飞行器的核心,我们团队选择的是开源飞行控制器,所有的程序都是我们根据需要自行设定的。”不过,幸好小组成员胡家胜是十足的技术控,对干过摩托车维修、电器维修又热爱航模的他来说,这些都不在话下。
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    小小的无人机已经初具雏形啦

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    为了达到牵引导线的目的,还需要研制遥控脱扣器。“经过我们的攻坚,最终成功研制出遥控脱扣器。只要遥控器发出信号,舵机的活动臂就会随之发生旋转,从而带动关节拉杆滑动,牵引绳就可以从缺口处自由脱落。”团队成员邱俊清说。
    噔噔噔噔!
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    组装完成后的无人机。

    八轴机架、云台、遥控器、线圈……一架可牵引导线的无人机就此“出炉”啦!可别小看这个机器,它能承重10公斤,飞行2.6公里,并可以实现GPS定位、自动抛线、自动返航。
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    施工人员运用无人机放线。 邱俊清 摄[size=1em]

    试飞啦!只见随着遥控器的操作,飞行器腾空而起,携带一根牵引绳飞越施工中所谓的“天堑”,然后用牵引绳带导线往返放线。

    不只是看上去很美!
    复杂环境hold得住!
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    施工人员正进行飞行器放线前调试。

    无人机是看上去很美,还是真有奇效?“5月上旬,茂名高州市大井镇大井河上的一处导线断裂,但由于河面较宽,抢修极为困难。按照以往的经验,新设导线的展放至少需2个多小时才能完成,但当天仅用1分14秒就完成了导线的架设。”邱俊清说。

    减低风险必须有!
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    准备进行线路抢修的大井河。
    放线遭遇蛇虫鼠蚁,甚至有可能会溺水?有了无人机就降低了这些风险。“记得有一次高州遇上特大洪灾,当时河流上方一根导线断裂,为了重新架设导线,只得安排人员带着牵引绳从另一根导线溜索过去,极其危险。如果当时能应用无人机,就避免了这种人身风险。”邱俊清说。

    节省成本没得说!
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    飞行中的无人机。

    青赔令人头疼,有了无人机就不会再遇到这些问题。“如果是人工放线,则至少需要提前一天清障,若青赔未解决则可能导致工程延迟甚至搁置取消,所造成的影响是不可估量的,遥控飞行器放线则完全不会存在这些问题。另外,运用无人机放线之后,也能节省青赔所需的成本。”


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